LA ROBOTICA

LA ROBOTICA

¿QUE ES?

La robótica es la rama de la ingeniería mecánica, de la ingeniería eléctrica, de la ingeniería electrónica, de la ingeniería biomédica, y de las ciencias de la computación, que se ocupa del diseño, construcción, operación, estructura, manufactura, y aplicación de los robots.

CARACTERISTICAS

La robotica tienen unas evidentes caracteristicas diversas para que se puedan desarrollar y aplicar la tarea la cual piensan hacer; de ellas las caracteristicas de los robots son las siguientes:

-MOVIMIENTO: Posee un sistemas de coordenadas en el cual el robot se pueda desplazar: * Cartesianas. *Cilindricas. *Polares.

-ENERGIA: Un robot es importante donde tenga una fuente de energia para poder convertirla en trabajo cada vez donde efectua algun movimiento.

-GRADOS DE LIBERTAD: Los grados de libertad se utilizan en conocer la posicion de cada actuador ya articulacion del robot para asi el efector final este en posicion para realizar alguna tarea programada.

-CAPTACION DE INFORMACION: So los sensors donde le dan al robot una informacion necearia para desempeñar una actividad en el cual este diseñado.

-AUTONOMIA: Es la forma en la cual el robot donde desempeña alguna actividad de alguna complejidad con el utilizamiento de la inteliencia artificial.

EVOLUCIÓN DE LA ROBOTICA

1738 Digesting Duck

Pato mecánico capaz de comer, agitar sus alas y excretar.

 1805 JUGUETES KARAKURI 

Juguetes mecánicos japoneses que sirven té, disparan flechas y pintan.

1897 Robot Poliarticulado 

Básicamente se trata de brazos de robot sedentarios, configurados para mover sus elementos terminales

1921 Rossum,s Universal Robots 

Aparece el primer autómata de ficción llamado "robot", aparece en R.U.R.

1930 Elektro 

Se exhibe un robot humanoide en la Exposición Universal entre los años 1939 y 1940

1939 Robot Humanoide 

es un robot diseñado para simular la forma y los movimientos de un ser humano.

1948 Elsie y Elmer 

un robot con comportamiento biológico simple

1956 

Robot Robbie 

Robby el robot es un popular personaje ficticio que hizo numerosas apariciones en películas de ciencia ficción y programas de televisión desde

 Unimate 

Primer robot comercial, de la compañía Unimation fundada por George Devol y Joseph Engelberger, basada en una patente de Devol6

Robot Industrial 

puede definirse como el estudio, diseño y uso de robots para la ejecución de procesos industriales.

1966 Robot Surveyor 

robot estadounidense en alunizar su primera misión

1973 Famulus

Primer robot con seis ejes electromecánicos

1975 Pluma 

Brazo manipulador programable universal, un producto de Unimation

1978 Robot que Limpia 

se encarga de las tareas del hogar, por lo que su función principal es mejorar la calidad de vida

1982 Robbie 

El robot completo (The Complete Robot en inglés). Una colección de cuentos de ciencia ficción de Isaac Asimov, escritos entre 1940 y 1976, previamente publicados en el libro

1989 Robot Caminante 

los robots con patas o máquinas andantes pueden ofrecer claras ventajas en entornos extremos.

1999 Perro Robot 

Una mascota con inteligencia artificial y conectividad a internet

2000 Asimo 

Robot Humanoide capaz de desplazarse de forma bípeda e interactuar con las personas

 

2002 Robots Moviles

Un robot móvil es una máquina automática capaz de trasladarse en cualquier ambiente dado

2005

Robot Manipulador 

Universal Robes un robot diseñado para simulmultifuncional reprogramable con varios grados de libertad, capaz de manipular materias, piezas, herramientas o dispositivos especiales

Robot Inteligente 

El fundamento de estas investigaciones es la Ciencia Cognitiva Corporizada y la Nueva Inteligencia Artificial

2013 Robot Biped 

está basado en dos piernas y que es capaz de andar sin necesidad de interrumpir su avance.

2014 Robots Hibridos 

Estos robots corresponden a aquellos de difícil clasificación cuya estructura se sitúa en combinación con alguna de las anteriores

2015 Robot de Aprendizaje 

hace un buen movimiento aprende y evita los errores futuros.

2016 Robot Hexapodo 

Un robot andador es aquel cuya tracción viene dada por un sistema de piernas, en lugar de por ruedas u orugas

2017 Robot de Pelea 

 Programados por diferentes participantes, con un conjunto de reglas. 

2018 Nao Robot 

UN robot autonomo, desarollado por aldebaran robotics, una compañia robotic a francesa 

ar 

la forma y los movimientos de un ser humano.ots

Rossum's Universal Robots